地図班の紹介

近年，携帯電話は飛躍的に進歩し，高性能，多機能なモバイルデバイスとして確立されつつあります．これに従って，歩行者のためのナビゲーションサービスが提供され始めてきていますが， GPSによる位置測位誤差の問題や，表示用の地図からナビゲーションに必要のない情報を省き，データ量の削減を行う略地図生成の仕方，屋内のような GPS位置測位が難しく，道だけでなく広場のような空間を有する場所でのナビゲーションも行う必要があります．
このように歩行者ナビゲーションシステムにはまだまだ多くの課題が残されています．地図班ではこのような課題を解決するために各々が広い視野を持ち，アイディアを出し合って研究に励んでいます．

• 屋外における位置特定
• 屋内ナビゲーション
• 略地図生成

GPSによる現在位置の取得において下図のような測位衛星数の減少(電波が届かない場合)，マルチパス(ビルや地面に電波が反射し，正確な測位が出来なくなる状態)の影響により， 25m〜50m，場合によっては150mもの誤差が生じる場合があります．そのため，その誤差を修正する手法の考案が求められています．私たちは，道路標識を携帯電話カメラで撮影，認識し，地図と道路標識の相関データベースと照合することで位置の修正を行うことができると考え，このシステムの実現に向けた研究を行っています．

近年，屋外向け歩行者ナビゲーションサービスはKDDI株式会社，株式会社ゼンリンを始め，広く展開され，コンテンツも充実してきています．本研究室では，今まで屋内向け歩行者ナビゲーションシステムの構築に取り組んできました．歩行者ナビゲーションシステムは，位置特定，経路探索，経路表示の3ステップで成り立っています．屋内空間向けの位置特定，経路探索に関しては，すでに多くの研究がなされており，これから実現しようかというところです．しかし，屋内空間向けの経路表示は地図データの構築という問題もあり，ほとんど研究されていません．現在，地図班では屋内に特化した経路表示の研究中です．

略地図生成は，携帯電話という限られたスペック内でも素早く処理，表示できるように歩行者ナビゲーションに最低限必要な程度の情報を残し，他の不要な情報を削除するという研究です．また，この略地図は実際の元の地図よりも情報が不必要に多数混在していないため，わかりやすさの向上を目指すこともできます．しかし，どちらかだけでなく，情報の削除とわかりやすさが共存するような略地図作りを我々は目指しています．